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Módulo com Sensor Óptico de reflexão TCRT5000, que possui acoplado um infravermelho (emissor) e um fototransistor (receptor). Projetado para bloquear outras faixas de luz que não seja a do emissor que no caso mais comum se aplica as iluminações normais, deixando o seu projeto mais preciso. Ideal para ser utilizado em projetos Robô Seguidor de Linha.

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Formato de saída serial para o nível TTL, que: Módulo 100MS para o ciclo de distância de saída automática valor, a unidade é mm. Taxa de transmissão em série: 9600, n, 8,1. Depois que o módulo for ligado, ele entrará no modo de trabalho diretamente e a faixa será realizada a cada 100 ms dentro do módulo e um quadro será emitido do pino TX, incluindo quatro dados de 8 bits.

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20210510· Circuito Arduino e módulo IR infravermelho. A ligação do módulo receptor IR segue o esquema mostrado na imagem abaixo, à esquerda, que consiste na ligação dos pinos do módulo à porta 11 do Arduino (sinal), 5v e GND. Na imagem da direita, podemos ver o módulo em funcionamento, com um led que pisca quando o módulo está recebendo sinais infravermelhos: Para …

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